В чем разница между после работы я сначала заезжал к другу, а потом поехал на тренировку. и после работы я сначала заехал к другу, а потом поехал на тренировку. ?Пожалуйста, приведите примеры.

Первое предложение не совсем корректно с точки зрения грамматики. Правильнее было бы - После работы я сначала заезжал к другу, а потом ехал на тренировку. Это означает регулярное действие, привычку, которая, скорее всего, в прошлом. То есть человек рассказывает кому-то о том, что он когда-то делал после работы, но больше уже не делает. Второе предложение - человек рассказывает кому-то, что он делал вчера или сегодня, или в какой-то другой момент, предшествующий настоящему моменту. Возможно, он сделает так же и завтра, и через неделю - это нам не известно.