"Она уже пыла кофе, и теперь нужно одеться и идти на работу" или "Она уже выпила кофе, и теперь нужно одеться и идти на работу" как надо сказать?

Посмотреть перевод

"Она уже пила" больше указывает на процесс, на его длительность
"Она уже выпила" указывает на то, что действие окончено, завершено.
Несмотря на то, что первый вариант тоже правильный, второй вариант все же предпочтительнее, так как он указывает на то, что девушка/женщина уже завершила одно действие (пить кофе) и теперь ей нужно приступить к другому (одеться и идти).

"Она уже пила кофе, и теперь ей нужно..." в данном контексте значит, что она его пила, но не факт, что допила. Возможно, она его оставила недопитым в чашке. Попила и оставила. (При этом "попила" это тоже глагол совершенного вида и он указывает на завершенность действия, но возможно девушка/женщина завершила процесс питья кофе, недопив его. Глагол "пила" в свою очередь является глаголом несовершенного вида и никак не может указывать на завершенность действия).
"Выпила" значит, что она его выпила до конца, то есть допила.
(При этом слово "ДОпила" ставило бы акцент на том, что она выпила ВЕСЬ кофе в чашке, а слово "выпила" не ставит на этом акцент, хотя и подразумевает то же самое)

Итог: если она выпила весь кофе в чашке (и потому закончила пить как минимум тот кофе, который был), то мы говорим "она выпила/ она допила".
Если она закончила пить кофе, вероятно оставив кофе в чашке, то мы говорим "она попила".
Если она не закончила пить кофе, а прервалась в середине процесса, либо, если нам безразлично в данной ситуации, заканчивала она пить кофе или нет, то мы используем "она пила".
Примерно так :)